c++ - cv::Point3f 赋值运算符是否执行 "deep"拷贝？

Question

下面的类方法Augmented3dPoint::getWorldPoint()返回对其成员的引用 cv::Point3f world_point;

class Augmented3dPoint {
private:
    cv::Point3f world_point;

public:
    cv::Point3f& getWorldPoint () {
        return world_point;
    }
};

我在 main() 中调用它通过以下代码(totalPointCloud 为 std::vector<Augmented3dPoint> totalPointCloud; )

cv::Point3f f;
f = totalPointCloud[i].getWorldPoint(); // <---- Probably "deep" copy applied, why?
f.x = 300; // Try to change a value to see if it is reflected on the original world_point
f = totalPointCloud[i].getWorldPoint();

std::cout << f.x << f.y << f.z << std::endl; // The change is not reflected 
//and I get as the result the original world_point,
//which means f is another copy of world_point with 300 in X coordinate

我想做的是实现最少的变量复制。但是，前面的代码显然做了一个“深”复制......

a)这是正确的还是有其他解释？

b) 我尝试了以下方法

cv::Point3f& f = totalPointCloud[i].getWorldPoint();
f.x = 300;
f = totalPointCloud[i].getWorldPoint();
std::cout << f.x << f.y << f.z << std::endl;

这似乎直接影响了类成员变量 world_point 并避免了“深度”复制，因为它的 X 坐标现在是 300。还有其他方法吗？

非常感谢。

Answer 1

a) Is that correct or there is another explanation?

虽然看起来是正确的，但未必以有用的方式构建。您只需将 Point3f 视为一个值即可。当您获取值时，您获取的是值而不是对它的引用。
这让我想到了

b) Is there any other way around?

不是真的，如果你想引用一个值，你可以使用对它的引用、指向它的指针或与引用或指针具有相同语义的包装类型。

比如

cv::Point3f& f = totalPointCloud[i].getWorldPoint();
cv::Point3f* f1 = &totalPointCloud[i].getWorldPoint();
std::reference_wrapper<cv::Point3f> f2 = std::ref(totalPointCloud[i].getWorldPoint());