c++ - 编译样例opencv kalman滤波程序时出现链接错误

Question

我目前正在尝试构建和运行在 https://docs.opencv.org/trunk/de/d70/samples_2cpp_2kalman_8cpp-example.html#a12 上找到的卡尔曼滤波器示例程序

当我尝试编译程序时，我得到以下输出:

g++ -o  kalman kalman.o -lopencv_core -lopencv_tracking -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -lopencv_videoio -lopencv_objdetect
/usr/bin/ld: kalman.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv12KalmanFilter7predictERKNS_3MatE'
/usr/bin/ld: /usr/lib/libopencv_video.so.4.1: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [Makefile:9: kalman] Error 1

我的 Makefile 中似乎缺少一个链接库，但我在网上到处找，似乎找不到。

我已经尝试在我的 Makefile 的 LIBS 变量中切换链接库的顺序。我首先尝试将 -lopencv_tracking(我假设卡尔曼滤波器函数所在的位置)放在链接列表的末尾，然后我尝试将它放在列表的第二位(就在 -lopencv_core 的前面)。两者都产生了相同的链接错误。

这是我正在使用的 Makefile

CC=g++
TARGET=kalman
SRC=kalman.cpp
LIBS=-lopencv_core -lopencv_tracking -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -lopencv_videoio -lopencv_objdetect
OBJ=kalman.o
%.o: %.cpp
        $(CC) -c -o $@ $< $(LIBS)
kalman: $(OBJ)
        $(CC) -o  $@ $^ $(LIBS)

程序应该正确构建，没有错误

Answer 1

我找到了答案，我的 LIBS 中缺少 -lopencv_video