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我已经开始研究多线程和点云处理。问题是我必须在现有的实现上实现多线程,并且有太多的读写操作,所以使用互斥体不能给我足够的性能加速,因为来自 grid
的读取操作太多了。 .
最后我以一种我可以拥有一个的方式修改了代码 vtkSmartPointer<vtkUnstructuredGrid>
它拥有我的点云。线程必须做的唯一操作是使用 GetPoint 访问点方法。但是,由于智能指针,即使您有只读操作,它也不是线程安全的。
因此,我必须为每个线程复制我的主点云,如果我有太多线程和大云,最后会导致内存问题。
我试图将点云切割成 block ,但当我有太多线程时,它又变得太复杂了。我不能保证优化每个线程要处理的点数。此外,我对每个点进行邻域搜索,因此将点云切割成 block 变得更加复杂,因为我需要对每个 block 进行重叠以获得正确的邻域搜索。
自 vtkUnstructuredGrid
是内存优化我不能用一些STL容器代替它。如果您能向我推荐可用于线程安全读取的点云处理的数据结构,我会很高兴。或者如果有任何其他解决方案我可以使用。
提前致谢
最佳答案
我不熟悉 VTK 或它的工作原理。
一般来说,在多线程环境下,有多种技术和方法可以提高性能。这个问题很模糊,所以我只能提供一个笼统的模糊答案。
std::shared_mutex
,因为它允许同时进行多次读取。std::atomic
利用各种内存指令实现高效并发。我不太熟悉它,它绝对不简单,但你可以在互联网上寻找它的教程。据我所知,此类方法的某些部分仍在研发中,尚未制定最佳实践。P.S. 如果对同一数据进行多次读/写...实现是否意识到数据在多个线程上共享这一事实?它甚至可以正确执行吗?您可能最终需要重写整个实现。
关于c++ - vtkUnstructuredGrid->GetPoint() 的线程安全只读替代方案,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/58555312/
我是一名优秀的程序员,十分优秀!