c++ - 从变换矩阵向右向上 vector 前进

Question

如何从转换矩阵中获取前向、右向和向上 vector ？

我想以这些 vector 为基础，向不同方向的刚体施加力。

btTransform Trans = _RigidBody->getWorldTransform();

btVector3 Forward;  // ???
btVector3 Right;    // ???
btVector3 Up;       // ???

_RigidBody->activate(true);
//
//  Move forward/backward
_RigidBody->applyCentralForce(Forward * 5);
_RigidBody->applyCentralForce(-Forward * 5);
//
//  Jump
_RigidBody->applyCentralForce(Up * 5);
//
//  Move left/right
_RigidBody->applyCentralForce(Right * 5);
_RigidBody->applyCentralForce(-Right * 5);

我还有一个 GLM 模型矩阵，它本质上是 glm::mat4 中子弹变换矩阵的拷贝，我可以在这里使用它并将生成的 vector 转换为子弹，但会很多宁愿在整个这一部分都呆在弹丸之地。

Answer 1

您应该始终明确说明您使用的是什么库。我假设，你使用 this .

operator() 为您提供变换后的 vector 图像，因此我假设，以下操作符合您的要求:

btVector3 Forward = Trans(btVector3{1,0,0});