python - 仅当树莓派要求时才在 Arduino 上运行 C++

Question

我想从 raspberry pi 向我的 arduino 发送数据以向我发送一次传感器值，然后继续不执行任何操作并通过。目前我发送了一个值，然后我收到了一个我不想要的无限循环。这是代码:

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    unsigned long startTime=millis();  
    int phValue = analogRead(sensorPin);
    float voltage = phValue * (5/1023.0);
    float ph = (-5.6548 * voltage) + 15.509;
    int dis=SharpIR.distance();
    float humidity = dht.readHumidity();
    float outside_temp = dht.readTemperature();
    float h = dht.readHumidity();
    float f = dht.readTemperature(true);
    float hif = dht.computeHeatIndex(f,h);
    Serial.print(ph); //ph
    Serial.print(' ');
    Serial.print(dis);
    Serial.print(' ');
    Serial.print(h); //humidity
    Serial.print(' ');
    Serial.print(f); //outside temp in farenheit
    Serial.print(' ');
    Serial.println(hif);
  } else {
    ;
  }

}

Answer 1

您的 Arduino 板和 Raspberry Pi 板应该通过 UART 相互通信。您应该只在您的设备上设置波特率。

例如，在 Arduino 端，您可以设置串行连接:

void setup() {
    Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the incoming string:
    incomingString = Serial.readString();
    Serial.write("Hello Raspberrry");
  }
}

在 Raspberry 端，您应该使用 this 配置您的开发板先教程。然后你需要使用 pip3 install pyserial 在你的树莓派上安装 PySerial 包。然后您的开发板可以使用以下方式与 Arduino 对话:

import serial
import time

port = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate=9600, timeout=2.0)

while True:
    port.write("Hello Arduino")
    string = port.readline()
    print(string)

    time.sleep(10)