c++ - OpenCV:寻找 CPU 密集度较低的帧捕获+调整大小并进入缓冲方式:如何优化我的代码？

Question

所以我创建了一个函数(C++)

void CaptureFrame(char* buffer, int w, int h, int bytespan)
{
 /* get a frame */
 if(!cvGrabFrame(capture)){              // capture a frame 
  printf("Could not grab a frame\n\7");
  //exit(0);
 }
 CVframe =cvRetrieveFrame(capture);           // retrieve the captured frame

 /* always check */
 if (!CVframe)
 {
  printf("No CV frame captured!\n");
  cin.get();
 }

 /* resize buffer for current frame */
 IplImage* destination = cvCreateImage(cvSize(w, h), CVframe->depth, CVframe->nChannels);

 //use cvResize to resize source to a destination image
 cvResize(CVframe, destination);

 IplImage* redchannel = cvCreateImage(cvGetSize(destination), 8, 1);
 IplImage* greenchannel = cvCreateImage(cvGetSize(destination), 8, 1);
 IplImage* bluechannel = cvCreateImage(cvGetSize(destination), 8, 1);

 cvSplit(destination, bluechannel, greenchannel, redchannel, NULL);
 for(int y = 0; y < destination->height; y++)
 {
  char* line = buffer + y * bytespan;
  for(int x = 0; x < destination->width; x++)
  {
   line[0] = cvGetReal2D(redchannel, y, x);
   line[1] = cvGetReal2D(greenchannel, y, x);
   line[2] = cvGetReal2D(bluechannel, y, x);
   line += 3;
  }
 }
 cvReleaseImage(&redchannel);
 cvReleaseImage(&greenchannel);
 cvReleaseImage(&bluechannel);
 cvReleaseImage(&destination);
}

所以通常它从设备捕获帧，创建一个帧以调整大小并将其复制到缓冲区(我需要 RGB 或 YUV420P)。

所以我想知道我做错了什么，因为我的函数是 2 路 cpu 密集型，可以做些什么来修复它？

更新:

我的函数在线程中运行:

     void ThreadCaptureFrame()
    {
        while(1){
        t.restart();
        CaptureFrame((char *)frame->data[0], videoWidth, videoHeight, frame->linesize[0]);
        AVFrame* swap = frame;
        frame = readyFrame;
        readyFrame = swap;
        spendedTime = t.elapsed();
        if(spendedTime < desiredTime){
            Sleep(desiredTime - spendedTime);
        }
    }
 }

它在 int main 的开头开始(在一些初始化之后):

boost::thread workerThread(ThreadCaptureFrame);

因此，如果它可以每秒运行 24 次，它会消耗 28% 的四核核心。我捕获的摄像头分辨率是 320x240。那么:如何优化呢？

Answer 1

你可以做的事情:

• 不要以默认分辨率从相机拍摄图像，而是选择您想要的分辨率。
• 我想你可以简单地设置 buffer = destination->imageData

这些文章可能会有帮助:

• http://aishack.in/tutorials/efficiently-accessing-matrices/
• http://aishack.in/tutorials/memory-layout-of-matrices-of-multidimensional-objects/