javascript - Three.js 如何获取一个对象相对于另一个对象的旋转？

Question

我有一个相机和一个盒子。我想要让相机旋转，就好像它是盒子的子元素一样，而不是真正为相机设置父子关系。

THREE.js 有 object.worldToLocal(position) ，它将正确获取相机相对于盒子的位置，但该函数当然不适用于欧拉旋转，所以我正在寻找欧拉或四元数旋转的等效函数。

Unity有transform.InverseTransformDirection(vector) ，我正在寻找类似的东西。

谢谢!

Answer 1

好的，我想我明白了!

  var rot = camera.getWorldQuaternion();
  rot.multiply(box.getWorldQuaternion().inverse());
  var euler = new THREE.Euler().setFromQuaternion(rot);