c++ - Arduino Serial.available() 不断增加

Question

我正在使用 Arduino Uno R3当我向我的 GSM 发送 AT 命令时通过 Serial 屏蔽，我从 Serial.available() 得到越来越多的数字。

这是我一直用来调试的例子:

void loop()
{
    Serial.println("AT+CADC?");
    delay(3000);
}

void serialEvent()
{
  char * sensorValue;
  int serial = Serial.available();
  Serial.print("-");
  Serial.print(serial);
  Serial.println("-");
  if(serial >0)
  {
    sensorValue = (char*) malloc(sizeof(char) * (serial +1));
    int i;
    for(i = 0; i < serial; i++)
    {
      sensorValue[i] = Serial.read();
      //Serial.print(sensorValue[i]);
    }
    sensorValue[serial+1] = '\0';
    Serial.print(sensorValue);
  }
  delay(2000);
}

我从串口监视器得到的结果是:

-30-

-63-

-63-

-63-

...

为什么可用字节数从 30 开始，然后达到最大值 63？即使我使用 Serial.read() 时也会发生这种情况，它应该消耗缓冲区中的数据。

Answer 1

sensorValue[serial+1] = '\0';
Serial.print(sensorValue);      // <== here

您将收到的任何内容发送回调制解调器。这立即回应了它。所以一旦你用 AT 命令让它运行，你将永远循环地来回发送相同的字节。删除 Serial.print() 调用。