c++ - 如何将 uint8_t 放入 char 数组中？

Question

我正在尝试使用串行通信将一些数据发送到设备:

void VcpBridge::write_speed(char address, int spd) {
    uint8_t speed = (uint8_t)(127);
    ROS_ERROR("VCP BRIDGE: Sending %u to %u", speed, address);
    char msg[8];
    char command = 0x55, size = 0x02, csum;
    csum = speed + 0x64 + address;
    sprintf(msg, "%c%c%c%c%c%c", command, address, speed, size, 0x64, csum);
    ROS_ERROR(msg);
    write(fd_, msg, 6);
}

ROS_ERROR 与 printf 的作用相同。

一切正常，除非 speed 的值超过 127。然后它总是在它的位置打印一个 ? 并且设备没有接收到正确的信息。你知道任何正确转换的方法吗？我试过 %u 但程序崩溃了。

Answer 1

没有充分的理由在您的示例中使用 sprintf。试试这个:

void VcpBridge::write_speed(char address, int spd) {
    uint8_t speed = (uint8_t)(127);
    ROS_ERROR("VCP BRIDGE: Sending %u to %u", speed, address);
    char command = 0x55, size = 0x02, csum;
    csum = speed + 0x64 + address;
    ROS_ERROR(msg);
    char msg[] = { command, address, speed, size, 0x64, csum};
    write(fd_, msg, sizeof msg);
}