c++ - 当提供轴和四元数时，如何使用 GLM 获得角度？

Question

我正在使用 GLM 四元数来表示对象的方向。

基本上，我想添加从 quat 中提取轴角度的功能。我不知道这是否是我需要做的；但是这样做的一个用途是尝试在 y 轴上旋转立方体，以增加我需要先获得旧角度的角度，对吗？所以

cube.setOrientation(cube.getAngleOnAxis(0, 1, 0) + 5);

那应该让立方体旋转五度，对吧？

我遇到的问题是实现 getAngleOnAxis 函数。有没有可以提取角度的GLM函数？

我不确定我是否真的想到了正确的解决方案，所以如果有经验的人能更简单地解释一下，那就太好了。谢谢!

Answer 1

to increment the angle I need to get the old angle first, right?

没有。 whole point of using a quaternion是不必须这样做。您只需将一个新的四元数乘以旧的四元数，将结果归一化，这就是您的新方向。