c++ - c++中的队列指针和动态分配

Question

我有这部分代码:

struct IARM_DATA
{
    IARM_HANDLE handle;
    float position[6];  //May be joint or linear position
    float gripper_opening;
    IARM_LIFT_POSITION lift_position;
    bool foldIn;  //true if foldin and false if fold out
    bool openGripper;

    IARM_DATA(IARM_HANDLE _handle, bool _foldIn):handle(_handle),foldIn(_foldIn){}; 

    IARM_DATA(IARM_HANDLE _handle, IARM_LIFT_POSITION _lift_position):handle(_handle),
        lift_position(_lift_position){}; //handle, lift_position

    IARM_DATA(IARM_HANDLE _handle, volatile float _position[6], float _gripper_opening, IARM_LIFT_POSITION _lift_position):
    handle(_handle),gripper_opening(_gripper_opening), lift_position(_lift_position)
    {
        for(int i=0; i<6; i++)
            position[i] = _position[i];
    }; //handle, position, gripper_opening, lift_position

} ;

typedef IARM_RESULT (iArmDriver::*singleMvt)(IARM_DATA);//这是 iArmDriver 方法上的指针。

typedef struct {
    singleMvt mvt;
    IARM_DATA data;
} ONE_MVT;

队列声明如下:

std::queue<ONE_MVT> *iarmActions;

我的问题是，由于该队列，我遇到了执行问题，我是否应该进行这样的动态分配:

iramActions = (std::queue<ONE_MVT> *)sife0f(std::queue<ONE_MVT> *); ??

提前致谢

Answer 1

您不应该使用动态分配。只需在自动存储中创建队列:

std::queue<ONE_MVT> iarmActions;

如果您真的需要动态分配(我对此表示怀疑)，请使用 smart pointer .智能指针的确切类型取决于您的用例。此示例使用 unique_ptr，这通常是默认选择:

std::unique_ptr<std::queue<ONE_MVT>> iarmActions(new std::queue<ONE_MVT>());