c++ - 将 cv::Points2f 的 vector 与 cv::Matx33f 相乘

Question

我有一个功能可以正常工作:

cv::Point2f classA::DoStuff(cv::Point2f pTmp){
    cv::Matx33f newMatrix = oldMatrix ; // oldMatrix  is already defined 
    cv::Point3f  newPoint = newMatrix *pTmp;
    cv::Point2f result(newPoint.x, newPoint.y);
    return result;
}

好吧，现在我想在一组 vector 上运行这个函数，我知道我可以用 for 循环来做到这一点，但是从这个答案，一个 vector 与一个标量相乘:

std::transform(myv1.begin(), myv1.end(), myv1.begin(),
               std::bind1st(std::multiplies<T>(),3));

Multiply vector elements by a scalar value using STL

我想有可能在一行中完成它，知道如何使用我的函数来做到这一点，比如:

std::vector<cv::Point2f> classA::Dostuff(std::vector<cv::Point2f> inputVector){
    cv::Matx33f newMatrix = oldMatrix ; // oldMatrix  is already defined 

..!!! 

提前致谢？

}

Answer 1

假设您想从 classA 的一个实例中运行它，它会是这样的:

using namespace std::placeholders;
std::transform(vec.begin(), 
               vec.end(), 
               vec.begin(), 
               std::bind(&classA::DoStuff, this, _1));

哪里vec是一个 std::vector<std::vector<cv::Point2f>> .请注意，您可能正在制作不必要且可能代价高昂的输入 vector 拷贝。除非您需要函数中的拷贝，否则传递 const 引用可能会更好:

std::vector<cv::Point2f> classA::Dostuff(const std::vector<cv::Point2f>& inputVector);