c++ - 对简单的 Arduino 类进行故障排除

Question

我正在尝试让一个简单的类库为 Arduino 工作并且正在努力。

库-.h

#ifndef ADS1X15_h
#define ADS1X15_h

#include "Arduino.h"

class ADS1X15
{
    protected:

    public:
        ADS1X15     ();
        void        begin(uint8_t i2cAddress);
        uint8_t     m_i2cAddress;
        uint8_t     m_test;

    private:
};

#endif

库.cpp

#include "Arduino.h"
#include "ADS1X15.h"

ADS1X15::ADS1X15() {
    uint8_t     m_i2cAddress;
    uint8_t     m_test = 99;
}

void ADS1X15::begin(uint8_t i2cAddress) {
    uint8_t     m_i2cAddress = i2cAddress;
}

调用草图

#include <ADS1X15.h>

ADS1X15 ads; 

void setup(void) {
    Serial.begin(9600);
    ads.begin(66);
}

void loop(void) {
    Serial.print("Test1 ");
    Serial.println(ads.m_i2cAddress);
    Serial.print("Test2 ");
    Serial.println(ads.m_test);  
    while (1==1) {}
}

看起来上面应该打印 99 和 66 而不是 0 和 0!?!?!

提前致谢。

Answer 1

这是不正确的:

ADS1X15::ADS1X15() {
    uint8_t     m_i2cAddress;
    uint8_t     m_test = 99;
}

它向构造函数声明了两个与您的类成员名称相匹配的局部变量。您在 ADS1X15::begin 中有类似的错误。如果您启用了警告，您应该会收到有关局部变量隐藏成员变量或类似内容的警告。

重写那些没有类型声明的，它们将更新您的类，而不是将局部变量更新到方法。

ADS1X15::ADS1X15() {
    m_test = 99;
}

void ADS1X15::begin(uint8_t i2cAddress) {
    m_i2cAddress = i2cAddress;
}