c++ - PhysX 中的时间步长

Question

我正在尝试为 PhysX 应用程序中的物理模拟定义一个时间步长，这样物理将在所有机器上以相同的速度运行。我希望物理以 60FPS 的速度更新，因此每次更新应该有 1/60 秒的增量时间。

我的应用程序必须使用 GLUT。目前，我的循环设置如下。

空闲函数:

void GLUTGame::Idle()
{
    newElapsedTime = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME);
    deltaTime = newElapsedTime - lastElapsedTime;
    lastElapsedTime = newElapsedTime;

    glutPostRedisplay();
}

在这种情况下，帧速率并不重要 - 只有我的物理更新速度才是真正重要的。

我的渲染函数包含以下内容:

void GLUTGame::Render()
{
    // Rendering Code

    simTimer += deltaTime;

    if (simTimer > m_fps)
    {
        m_scene->UpdatePhys(m_fps);
        simTimer = 0;
    }
}

地点:

Fl32 m_fps = 1.f/60.f

然而，这会导致一些非常缓慢的更新，因为在大多数循环中 deltaTime 似乎等于 0(这实际上是不可能的......)我已经尝试将我的 deltaTime 计算移动到底部我的渲染函数，因为我认为可能是空闲回调被调用得太频繁了，但这并没有解决问题。知道我在这里做错了什么吗？

Answer 1

来自OpenGL website ，我们发现 glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) 将经过的毫秒数作为 int 返回。因此，如果您每秒大约调用 void GLUTGame::Idle() 方法 2000 次，那么在一次这样的调用之后耗时大约为 1000 * 1/2000 = 0.5 毫秒。因此，每秒超过 2000 次调用 void GLUTGame::Idle() 导致 glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) 由于整数舍入而返回 0。