c++ - 使用 Opencv 如何在消除框内打印的对象的同时检测图像中的框？

Question

我正在尝试在 qt 中开发框排序应用程序并使用 opencv。我想测量盒子的宽度和长度。

如上图所示，我只想检测最外面的线(即盒子边缘)，这将给我盒子的宽度和长度，而不管盒子内打印的是什么。

我尝试了什么:

1. 首先，我尝试使用 Findcontours() 并选择了具有最大面积的轮廓，但外边缘的轮廓多次未被封闭(在 canny 输出的某处损坏)，因此未被检测到作为轮廓。

2. Hough line transform 给了我太多行，我不知道如何只从中得到我感兴趣的四行。

3. 我尝试了我的算法，

   将图像转换为灰度。

   取一列图像，将每个像素与该列的下一个连续像素进行比较，如果该值的差异大于某个像素属于边缘的阈值(比如 100)，则将其存储在数组中。对所有列执行此操作，它会给出平行于 x 轴的框的上线。

   按照相同的步骤，但是从最后一列和最后一行(即从下到上)，它会给出平行于 x 轴的下线。

   同样找到平行于 y 轴的线。现在我有四个点阵列，每一侧一个。

现在，如果盒子的放置方式使其边与 X 轴和 Y 轴完全平行，这会给我很好的结果。如果盒子稍微朝某个方向放置，它会给我很明显的对角线，如下图所示。

如下图所示，我从所有四个点阵列(负责绘制对角线)中删除了前 10 个点和后 10 个点并绘制了线，当框倾斜得更多以及测量值时，这将不起作用会出错。

现在我的问题是，

在 opencv 中有没有更简单的方法来仅获取框的外边缘(矩形)并获取尺寸，忽略框上打印的任何内容以及朝向任何方向？

我不一定要求纠正/改进我的算法，但也欢迎提出任何建议。抱歉发了这么大的帖子。

Answer 1

我建议采取以下步骤:

1:通过使用cv::inRange() ( documentation ) 选择背景颜色制作蒙版图像。然后使用 cv::not() 反转这个掩码。这只会给你盒子。

2:如果您不担心阴影、深度效应会使您的测量不准确，您可以立即继续尝试再次使用 cv::findContours()。您选择最大的轮廓并将其存储在 cv::rotatedRect 中。

3:这个 cv::rotatedRect 将为您提供一个 rotatedRect.size，它以像素为单位定义框的宽度和高度