c++ - 数据类型与 arduino 和 coder.ceval 不匹配

Question

我正在使用 Simulink 设备驱动程序指南中所述的 Matlab 函数方法为 Arduino Due 编写一个 simulink 设备驱动程序 block 。当我想使用 coder.ceval() 将 double 从 C++ 代码传递到 matlab 函数代码时，我得到了一个错误的数字。这是一个例子:

C++函数:

#include <Arduino.h>
extern "C" double dout_output()
{
return 50.5;
}

Simulink 中的 Matlab 函数:

function x = example()
x = 0.0;
if strcmp(coder.target,'rtw'),
x = coder.ceval('dout_output');
end

当我在 adruino 上以外部模式运行这段代码时，由于我没有得到 50.5，而是一个很大的数字，比如 1113794816。有什么建议吗？

Answer 1

包含 dout_output 声明的头文件是否包含在从 MATLAB 函数代码生成的 C 代码中？否则，您可能会看到编译器警告，其中说明隐式 int 返回类型。

当 C 编译器没有函数声明时，它们可能假定返回类型为 int。通常 sizeof(int) != sizeof(double)。所以这种不匹配会导致令人惊讶的结果。 This answer对此进行了更多讨论。

尝试添加:

coder.cinclude('dout_output.h');

到您的 MATLAB 代码，其中 dout_output.h 替换为包含 dout_output 声明的 header 的名称。

您可能还需要将包含目录添加到自定义代码设置中:

"Configuration Parameters->Simulation Target->Custom Code->Include Directories"

可能还有:

"Configuration Parameters->Code Generation->Custom Code->Include Directories"

或者，您可以使用 coder.ExternalDependency为您的 MATLAB 代码封装外部代码依赖项的方法。