c++ - OpenCV 通过引用或指向回调函数的指针传递值

Question

我试图避免在 openCV 项目中使用全局变量(毫无疑问，我会让我的主管教我为什么它们不好 rah rah rah :) - 但目前它们似乎是唯一的方法我可以从鼠标和轨迹栏回调函数中获取信息。

使用鼠标示例 - 目前我有全局变量:

vector<Point2d> vectorOfPoints;
int clickCount = 0;

目前我在 main 中有这一行:

setMouseCallback("test",onMouse, NULL);  

然后上面的主要内容:

void onMouse(int event, int x, int y, int f, void* ){           
    if(event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){  
        vectorOfPoints.push_back(Point(x,y));
        clickCount++;
    }
}

它正在工作，但是在不使用全局变量的情况下，在回调函数中获得对 vectorOfPoints 和 clickCount 的读/写访问权限的语法是什么？

我在网上发现了这个问题几次，但答案对我来说不清楚或无法解决。评论中有关于如何操作的提示，但到目前为止我无法正确解释行话。

我希望有一些像我用来将变量作为对方法的引用传递的语法一样简单的东西......

void referenceExampleMethod(vector<Point2d>& referenceExample){
    //do something with referenceExample...
} 

...越简单越好

我不敢问(行话过多!)但也许它 100% 相关 - 什么是 void* ？？

感谢任何帮助

Answer 1

我同意 @jschultz410 关于指向内存中某个位置的指针的回答的第一部分。但是，我不同意在野外使用原始指针。

你应该定义你自己的数据类型，保存你所有的数据，它可以是struct或class，或std::pair，或 std::tuple，无论如何，选择权在您。

然后您创建一个该类型的对象并在 setMouseCallback 的最后一个参数中使用它的地址。

您必须确保的主要事情 - 该对象的生命周期必须覆盖窗口的生命周期。也就是说，对象必须在第一次调用 onMouse 之前创建，并在最后一次调用之后销毁。您可以通过在 main 的开头声明变量来做到这一点。然后该对象将在程序启动后的早期创建，并在程序结束时由编译器自动销毁。这是示例。

typedef std::pair<vector<Point2d>, int> data_holder_type; // note the absence of references, this pair holds std::vector and int

void onMouse(int event, int x, int y, int f, void* ptr){
    if(event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){  
        data_holder_type *dholder = static_cast<data_holder_type *>(ptr);

        dholder->first.push_back(Point(x,y));
        dholder->second.clickCount++;
    }
}
....

int main(void)  {
    data_holder_type dholder;

    // add code to initialize your dholder;

    ...
    setMouseCallback("test", onMouse, &dholder);
    ...

    cv::waitKey(); // wait until the window is closed

    // read values from dholder and process them

} //dhloder is deleted somewhere here

另一个重要的事情是对这个对象的并发访问。 onMouse 从单独的 parallel thread 调用, 如果您的 dholder 在窗口打开时同时在 main 和 onMouse 中被读取或修改，race conditions会发生。通常，它们通常会导致不可预测且很难捕获的错误。

一切正常，而您的 main 在窗口关闭之前不会访问 dholder。

至于你关于void *的问题。请注意 onMouse 中的 if 内的行。 ptr 指向void 类型的对象。该对象没有任何成员，first、second 或任何其他成员。如果您尝试使用 ptr(例如 ptr->first)访问它们，您将遇到编译器错误。因此，您必须将此指针转换为指向另一种类型的指针，该类型包含有关它指向的对象的一些信息，在本例中为 data_holder_type *。

任何指针类型都可以转换为void *，而void * 可以转换为任何其他指针类型。这允许您为不同的窗口设置多个不同的回调。

小心错误的转换!编译器不进行任何检查。

此示例展示了如何为具有不同标题的窗口设置 3 种不同的鼠标回调。

typedef blah-blah-blah1 data_holder_type1; 
typedef blah-blah-blah2 data_holder_type2; 
typedef blah-blah-blah3 data_holder_type3; 

void onMouse1(int event, int x, int y, int f, void* ptr){
    if(event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){  
        data_holder_type1 *dholder = static_cast<data_holder_type1 *>(ptr);

        dholder->first.push_back(Point(x,y));
        dholder->second.clickCount++;
    }
}

void onMouse2(int event, int x, int y, int f, void* ptr){
    if(event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){  
        data_holder_type2 *dholder = static_cast<data_holder_type2 *>(ptr);

        // processing, related to another data type
    }
}

void onMouse3(int event, int x, int y, int f, void* ptr){
    if(event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){  
        data_holder_type3 *dholder = static_cast<data_holder_type3 *>(ptr);

        // process
    }
}

int main(void)  {
    data_holder_type1 dholder1;
    data_holder_type2 dholder2;
    data_holder_type3 dholder3;

    // add code to initialize your dholders;
    ...
    setMouseCallback("test1", onMouse1, &dholder1);
    setMouseCallback("test2", onMouse2, &dholder2);
    setMouseCallback("test3", onMouse3, &dholder3);
    ...
}