c++ - OSG 窗口阻止 OpenCV 窗口的刷新

Question

我有一个应用程序可以在 OpenCV 窗口(使用 imshow)中显示(已处理的)网络摄像头输出，并且在不同的线程中，还有一个显示一些几何图形的 OSG 窗口。问题是只要 OSG 窗口在刷新，OpenCV 窗口就不会更新(线程中的所有处理都发生了，只是调用 imshow 什么都不做)。如果我拖动 OSG 窗口，禁用刷新，OpenCV 窗口开始正常更新。

知道为什么会发生这种情况吗？

(Windows 8、NVIDIA Quattro K2100、VC++)

Answer 1

您需要在 OpenSceneGraph 查看器循环中调用 cv::waitKey() 函数来更新您的 OpenCV 窗口。这意味着您不能简单地使用 OpenSceneGraph 函数 viewer.run()。相反，您必须使用以下查看器循环:

while (!viewer.done())
    {
        cv::waitKey(1);
        viewer.frame();
    }