c++ - GLM 从旋转中获取方向？

Question

我正在上相机课，快完成了，但现在，我发现了一个问题。我需要将 xyz 旋转转换为 xyz 方向。

目前我正在尝试这样做但是不起作用:

m_direction = glm::rotateX(glm::vec3(0,0,0), m_rotation.x);
m_direction = glm::rotateY(m_direction, m_rotation.y);
m_direction = glm::rotateZ(m_direction, m_rotation.z);

Answer 1

应用于 (0,0,0) vector 的任何旋转都会再次返回此 vector 。想一想当没有应用旋转时，您希望相机朝哪个方向看。在很多应用中，这将是负 z 轴，因此初始 vector 应该是 (0,0,-1)。

编辑:假设原来的方向是沿着一个主轴，整个计算可以简化，因为这对应于读取矩阵的相应列。 (感谢@datenwolf)