c++ - vxWorks 任务阻塞 shell 命令输入

Question

我正在生成一个 vxworks 任务(优先级为 99 的 taskSpawn)。该任务正在不断地处理数据。如果任务运行，我无法在 vxworks shell 中输入任何命令。 tShell 任务的优先级为 105。

那么我怎样才能在 shell 中输入任何命令。我有一个命令来停止任务进一步处理数据。

Answer 1

VxWorks 调度器是基于优先级的。任务按先到先得的原则执行(默认情况下禁用循环法)。

因此，如果您的任务连续运行，它会阻止所有优先级较低的任务(在 VxWorks 中，较高的数字 = 较低的优先级)，因为调度程序会选择优先级较高的任务首先运行。

要解决这个问题，您主要有以下选择:

• 将 taskDelay(1); 添加到您的处理循环中。这会在一个系统时钟周期内阻塞您的线程，并使优先级较低的线程(如您的情况下的 tShell)运行。
• 生成优先级低于 shell 的线程(例如 110)以强制它在后台运行。

根据具体情况，我推荐后者，因为根据您的任务添加 taskDelay(1); 可能会显着减慢处理速度(并使用 tickSet(..) 到 1000 以上的值会显着增加中断负载)。另一方面，如果您降低优先级，您的任务将运行，但更高优先级的任务(例如 shell)已准备好运行。在这种情况下，您的任务将被中断，直到更高优先级的任务完成处理(例如，您的终止命令被执行)。