java - 为什么我的 JNA 结构映射会产生奇怪的字段值？

Question

我正在尝试从 Mathlab 生成的 dll 中调用函数。它在 C 中似乎工作正常，但当我尝试使用 jna 时它返回奇怪的结果。

我正在尝试调用具有以下签名的函数:

emxArray_real32_T *emxCreate_real32_T(int rows, int cols);

结构:

struct emxArray_real32_T
{
    float *data;
    int *size;
    int allocatedSize;
    int numDimensions;
    boolean_T canFreeData;
};

结构在java中映射为:

public interface LibSoftEdge extends StdCallLibrary {
        public static class emxArray_real32_T extends Structure{


            public Pointer data ;
            public Pointer size;
            public int numDimensions;
            public int allocatedSize;
            public boolean canFreeData;

            @Override
            protected List getFieldOrder() {
                return Arrays.asList(new String[]{"allocatedSize","canFreeData",

"data","numDimensions","size"});
            }


            @Override
            public String toString() {
                return "emxArray_real32_T{" +
                        "data=" + data +
                        ", size=" + size +
                        ", allocatedSize=" + allocatedSize +
                        ", numDimensions=" + numDimensions +
                        ", canFreeData=" + canFreeData +
                        '}';
            }
        }

        emxArray_real32_T emxCreate_real32_T(int rows, int cols);
    }

我称它为:

LibSoftEdge libM = (LibSoftEdge) Native.loadLibrary("libsoftedge", LibSoftEdge.class);
LibSoftEdge.emxArray_real32_T  test; 
test =     libM.emxCreate_real32_T(3,3);

在测试对象中，我得到了奇怪的值和空指针。

非常感谢任何建议。

Answer 1

当您像这样返回您的现场订单时:

@Override
protected List getFieldOrder() {
    return Arrays.asList("allocatedSize","canFreeData", "data","numDimensions","size");
}

你告诉 JNA 你的原生 struct 看起来像这样:

struct emxArray_real32_T
{
    int allocatedSize; // actually 'data'
    boolean_T canFreeData; // actually 'size'
    float *data; // actually 'allocatedSize'
    int numDimensions; 
    int *size; // actually 'canFreeData'
};

因此，当 JNA 在 Java 端填充字段时，您的值将不正确，因为您实际上是在打乱您的字段。

此外，根据 boolean_T 的大小，您也可能读取未对齐的数据，甚至可能最终崩溃。

您的 getFieldOrder() 应该如下所示:

@Override
protected List getFieldOrder() {
    return Arrays.asList("data", "size", "allocatedSize", "numDimensions", "canFreeData");
}

最后，如果你想为 boolean_T 使用 Java boolean 并且 boolean_T 是除四个字节以外的任何大小，那么你需要使用 TypeMapper 确保类型正确转换。