c++ - cv::circle 的奇怪行为

Question

我正在尝试使用 OpenCV 3 在从 Kinect v2 传感器获得的图像上绘制几个圆圈。

cv::circle 似乎有一个奇怪的错误，或者我不明白这个函数是如何工作的。让我们看一些代码:

if(kinectDataManager.IsColorStreamEnabled())
{
    cv::Mat colorFrameMat = kinectDataManager.GetFrame().GetColorFrame()  

    cv::imshow("Color", colorFrameMat)
}

此代码运行良好，使用 ImageWatch Visual Studio 插件检查 OpenCV 图像，我可以看到 colorFrameMat 矩阵没有损坏。

让我们再看一些代码:

if(kinectDataManager.IsColorStreamEnabled())
{
    cv::Mat colorFrameMat = kinectDataManager.GetFrame().GetColorFrame()  

    int radius = 2;
    int y = 1068;

    for (int x = 0; x < 1920; ++x)
    {
        cv::circle(colorFrameMat, cv::Point(x,y), radius, cv::Scalar(255, 0, 0), -1, CV_AA);
    }

    cv::imshow("Color", colorFrameMat)
}

循环执行完成后，ImageWatch 插件显示图像的最后几行丢失了。奇怪的是，程序还在执行。但是，对于不同的 y 值，程序会由于访问冲突而崩溃，例如对于 y = 1067，程序在 x = 1917 时崩溃。对于 y = 1069，它会在 x = 988 处崩溃。

有人知道问题出在哪里吗？

编辑:ImageWatch 插件当然会显示最后一行丢失了，因为在这些位置从左到右绘制了圆圈，对错误感到抱歉!!

编辑2:存储一帧并读入后，具有相同代码的 cv::circle 方法工作正常:

cv::Mat test = cv::imread("test.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
cv::namedWindow("test", CV_WINDOW_NORMAL);
int radius = 10;
int y = 1067;

for (int x = 0; x < 1920; ++x)
{
    cv::circle(test, cv::Point(x, y), radius, cv::Scalar(0, 0, 255, 255), -1, CV_AA);
}

cv::imshow("test", test);
cv::waitKey(0);

Answer 1

Kinect SDK 仅提供读取 4 channel 图像(即 RGBA)的功能，但是，cv::circle 函数似乎以一种奇怪的方式崩溃以处理此类图像。通过调用 cvtImage 删除 alpha channel ，我可以解决这个问题。