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<分区>
我正在尝试开发一个代码(visual studio 2012)来控制首先读取声纳传感器的移动机器人。
我创建了以下函数:
void layer1(ArRobot *robot,ArSonarDevice *sonar)// this is the avoid front collision layer
{
double range=sonar->currentReadingPolar(-50.0,50.0)-300;
cout<<range<<"\n";
//read sonar in front (subtract robot diagonal) and if <200 act
if(range<200)
{
robot->setVel(-50);robot->setRotVel(50);//move backwards and rotate
ArUtil::sleep(200);//sleep to give time to robt to react
}
}
当我运行它( Debug模式)时出现错误:
Debug assertion failed program C:\Windows\system32\MSVCP110D.dll
它说 Expression: list iterator not dereferencable
我搜索了网站并发现了这个: What exactly is the "Multi-threaded Debug DLL" Runtime Library option doing in VS 2008?
我确定我正在使用调试 dll 运行时库，但没有区别。我也检查了这个问题，它帮助我理解了为什么会显示此错误消息: Visual C++ find line causing "Debug Assertion failed"
我试图找到代码中发生这种情况的确切位置，结果发现它发生在以下行:
double range=sonar->currentReadingPolar(-50.0,50.0)-300;
错误发生了，我想，只要我运行程序，但我将 cout 行添加到函数以输出范围，并将它放在一个连续的 while 循环中。我很惊讶地知道该程序实际上可以很好地读取声纳范围，没有任何问题。它在崩溃前多次读取它，并且在崩溃前几次 cout 正确打印了值。所以它并没有像我想的那样立即崩溃。
那么可能是什么问题呢？
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