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<分区>
这有效:
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud2 (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
但这行不通:
Class.h，私有(private)变量
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud;
Class.cpp，在构造函数中
cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
Make 失败:
error: no match for call to ‘(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr {aka boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> >}) (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>*)’
cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
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