c++ - Arduino步进电机循环怪异行为

Question

我在我的 Arduino 上使用了一个步进电机，为了顺时针转动它，我做了一个函数，一次打开一根电线的电压。这有效，但是当我将函数放入循环中时它不起作用。

代码是:

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);  
}

void turnRight(int delayTime) {
  for(int i; i<=4; i++){
    digitalWrite(9+i, LOW);
    digitalWrite(10+i, HIGH);  
    delay(delayTime);
  } 
}

void turnLeft(int delayTime) {
  for(int i; i<=4; i++){
    digitalWrite(14-i, LOW);
    digitalWrite(13-i, HIGH);  
    delay(delayTime);
  }    
}

void loop() {

  int p=0;
  while(p<=100){
    turnRight(25);
    p++;

  }

}

代码使电机断断续续，它以一种振动的方式快速左右移动，这意味着电线可能以错误的顺序打开。然而，当我运行这段代码时:

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);  
}

void turnRight(int delayTime) {
  for(int i; i<=4; i++){
    digitalWrite(9+i, LOW);
    digitalWrite(10+i, HIGH);  
    delay(delayTime);
  } 
}

void turnLeft(int delayTime) {
  for(int i; i<=4; i++){
    digitalWrite(14-i, LOW);
    digitalWrite(13-i, HIGH);  
    delay(delayTime);
  }    
}

void loop() {

  int p=0;
  while(p<=100){
    turnRight(25);

  }

}

它确实有效，电机运行平稳，不会卡顿，唯一的区别是我没有在这段代码中递增 p。使用 for 循环会产生相同的效果，增加 for 循环值会使电机停顿。

Answer 1

在函数 turnRight 和 turnLeft 中，for 循环没有像 int i=0 这样的特定值被初始化。我认为这是引起问题的部分。