c++ opencv findHomography()函数中的未定义关系

Question

我尝试在以下 opencv/c++ 示例中运行代码片段 http://docs.opencv.org/3.1.0/d7/dff/tutorial_feature_homography.html#gsc.tab=0

部分代码如下:

 std::vector<Point2f> obj;
 std::vector<Point2f> scene;
 for( size_t i = 0; i < good_matches.size(); i++ )
 {
   //-- Get the keypoints from the good matches
   obj.push_back( keypoints_object[ good_matches[i].queryIdx ].pt );
   scene.push_back( keypoints_scene[ good_matches[i].trainIdx ].pt );
 }
 Mat H = findHomography( obj, scene, RANSAC );

我得到以下编译错误

 /home/yudori/Documents/qt_projects/featureTest/main.cpp:57: error: undefined reference to `cv::findHomography(cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, int, double, cv::_OutputArray const&, int, double)' 

在线

 Mat H = findHomography( obj, scene, RANSAC );

我检查了“calib3d.hpp”头文件，它似乎包含 findHomography 函数的类似声明，但我不禁觉得我遗漏了一些东西。我在 Ubuntu 上运行 opencv 3.1.0，我对 c++ 还很陌生，请帮忙。

Answer 1

如果您在 linux 上工作，请将其添加到您的编译字符串 -lopencv_calib3d，如果您在 windows 和 visual studio 上工作，请在附加库中添加 opencv_calib3d