c++ - 全新安装的子弹物理引擎无法正确链接？

Question

安装了相对较新的 ubuntu LTS，我按照此处找到的通用动态库构建说明进行操作:http://www.bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Installation

安装看起来很顺利(没有错误或警告)，之后我在/usr/local/include/bullet 中找到了所有必需的文件。我目前正在尝试通过以下 shell 命令编译文件:

g++ bulletTest.cpp -lGL -lGLU -I/usr/local/include/bullet/

bulletTest.cpp 是:

#include <iostream>
#include <btBulletDynamicsCommon.h>
int main (void)
{
    btBroadphaseInterface* broadphase;
    return 0;
}

这个文件没有任何内容，但是抛出了大量 undefined reference 错误，例如“/tmp/ccH09wLR.o:(.rodata._ZTV17btTypedConstraint[_ZTV17btTypedConstraint]+0x30): undefined reference to `__cxa_pure_virtual'”我在论坛/SO 上找不到任何其他投诉，所以我相信这一定是我的构建/安装有问题。在尝试 gcc 和 g++ 编译器时会发生这些类型的错误。

有人有想法吗？

编辑:将我的 shell 命令更改为 g++ bulletTest.cpp -lGL -lGLU -lBulletDynamics -lBulletCollision -lBulletSoftBody -lLinearMath -I/usr/local/include/bullet/

它编译但不运行，错误是:加载共享库时出错:libBulletDynamics.so.2.82:无法打开共享对象文件:没有这样的文件或目录

Answer 1

所以这是很多小东西。首先，不要引用“lbullet”引用每个所需的库:

g++ bulletTest.cpp -o bulletTest -lGL -lGLU -lBulletDynamics -lBulletCollision -lBulletSoftBody -lLinearMath -I /usr/local/include/bullet/

此外，我必须设置 LD_LIBRARY_PATH 变量

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

然后它会同时编译和运行。