c++ - 如何获得具有 3x3 矩阵的仿射变换？

Question

默认的 OpenCV 命令“getAffineTransform”给出一个 2x3 矩阵。我想知道如何获得 3x3 矩阵。

Answer 1

查看 OpenCV docs ，请注意 3x3 仿射变换矩阵的形式为

r00 r01 tx
r10 r11 ty
  0   0  1

所以最后一行总是[0 0 1]。这里，r 是旋转部分，t 是平移部分。节省空间的常用技巧是通过忘记最后一行将仿射 3x3 矩阵表示为 2x3 矩阵，即

r00 r01 tx
r10 r11 ty

因此，您只需向其追加最后一行 [0 0 1] 即可获得 3x3 矩阵。