c++ - OpenCV vector - 没有用于初始化 'cv::Point_' 的匹配构造函数

Question

我正在尝试 emplace_back 一个本地构建的(内部方法)cv::Point3i到对象变量(声明为 std::vector<cv::Point> )。这样做，我得到编译错误(不是运行时):

memory - No matching constructor for initialization of 'cv::Point_<int>'

用 Point2i 尝试同样的事情(省略我需要的值之一)，编译器没有抛出错误。

这是 .cpp 文件的片段:

void ObjectDetector::centroids2Dto3D() {
    const int* map_ptr = (int*)mapHeight.data;
    unsigned long steps[2];
    steps[0] = mapHeight.step1(0);
    steps[1] = mapHeight.step1(1);
    for (std::vector<cv::Point>::iterator it = centroidsXZ.begin(); it != centroidsXZ.end(); it++) {
        const int x = (*it).x;
        const int z = (*it).y;
        int y = map_ptr[steps[0] * x + steps[1] * z];

        // MARK: The following line causes the error. Without it, the program compiles fine
        centroids.emplace_back(cv::Point3i(x,y,z));
    }
}

由于我不是最擅长调试 C++ 的，所以我倾向于将错误归咎于我的编码，但我找不到问题所在。

有人可以为我指出解决方案或解决方法吗？

谢谢!

Answer 1

由于您要插入类型为 cv::Point3i 的 vector 对象, 然后是 centroids 的类型应该是:std::vector<cv::Point3i> .

此外，您正在调用 emplace_back错误的。它的参数应该是转发给 Point3i 的构造函数的参数。 ，即:centroids.emplace_back(x,y,z);

使用 emplace_back将避免使用 push_back 时所需的额外复制或移动操作.您可以找到更多详细信息 here .