c++ - QT如何从串口读取数据？

Question

我正在 QT 中创建一个脚本，用于从串行端口读取格式包 (AA)、(BB) 等。我打开串行端口，但是当我去检查 QByteArray 值内部时，返回我无法读取任何值。

这是我的代码

...
QSerialPort *serialPort = new QSerialPort();
serialPort->setPortName("ttyUSB0");
serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600, QSerialPort::AllDirections);
serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
serialPort->open(QIODevice::ReadOnly);

if (serialPort->isOpen()) {
    qDebug() << "Serial port is open...";
    QByteArray datas = serialPort->readAll();
    if (datas.size() == 0) {
        qDebug() << "Arrived data: 0";
    } else {
        for (int i = 0; i < datas.size(); i++){
            if (datas.at(i)) {
                qDebug() << datas[i];
            }
        }
    }

} else {
    qDebug() << "OPEN ERROR: " << serialPort->errorString();
}

serialPort->close();
qDebug() << "...serial port is closed!";

return 0;
...

Answer 1

您在 open() 之后立即调用了 readAll()。计算机从一个到另一个可能需要几纳秒。

在 9600 波特率下，每个数据字节的传输时间略多于 1 毫秒。在这么短的时间间隔内绝对不可能有任何数据到达，所以这就是您没有数据的原因。

串行端口在您打开它们之前不会开始缓冲传入的数据(当没有程序打开端口时，它们怎么可能，什么波特率和其他设置将用于接收和缓冲？)

使用某种阻塞读取函数(例如 readLine())或在数据到达时对数据使用react的事件循环。