c++ - 通过 at 和通过数据 OpenCV 访问像素的区别

Question

今天我观察到一件有趣的事情:如果我使用函数“at”访问图像像素，我收到的结果与如果我使用图像成员“数据”访问图像像素时收到的结果不同。
有人知道为什么会这样吗？

int main()
{
    double sigma = 1.0;
    cv::Mat verticalGaussianKernel = getGaussianKernel(7, sigma);
    printImg(verticalGaussianKernel);
    return 0;
}
void printImg(cv::Mat &img)
{
    cout << "---------//------\n";
    if (img.empty())
    {
        cout << "Empty Image\n";
        return;
    }

    for (int i = 0; i < img.size().height; i++)
    {
        for (int j = 0; j < img.size().width; j++)
        {
            cout << int(img.data[i * img.size().height + j]) << " " << img.at<double>(i, j) << endl;
        }
        cout << endl;
    }
    cout << "---------//------\n";
}

它的代码给出了结果:

data-------at
48------0.00443305
63------0.0540056
171-----0.242036
251-----0.39905
10------0.242036
12------0.0540056
84------0.00443305

起初我认为数据中的值归一化为 0-255，但最后一个字符串反驳了我的猜测

Answer 1

你的类型转换是错误的。 .data 成员是一个 uchar*，您正在取消引用它并将该值(单个 uchar)转换为 int 这就是您没有获得正确值的原因。

正确的方法是将其转换为 double * 然后取消引用它。下面的代码就是这样做的。

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

void printImg(cv::Mat &img) {
    cout << "---------//------\n";
    if (img.empty()) {
        cout << "Empty Image\n";
        return;
    }

    for (int i = 0; i < img.rows; i++) {
        for (int j = 0; j < img.cols; j++) {
                 cout << reinterpret_cast<double *>(img.data)[i * img.cols + j]
                 << " " << img.at<double>(i, j) << endl;
        }
        cout << endl;
    }
    cout << "---------//------\n";
}

int main() {
    double sigma = 1.0;
    cv::Mat verticalGaussianKernel = getGaussianKernel(7, sigma);
    cout << verticalGaussianKernel << endl;
    printImg(verticalGaussianKernel);
    return 0;
}

输出:

[0.004433048175243745;
 0.05400558262241448;
 0.2420362293761143;
 0.3990502796524549;
 0.2420362293761143;
 0.05400558262241448;
 0.004433048175243745]
---------//------
0.00443305 0.00443305

0.0540056 0.0540056

0.242036 0.242036

0.39905 0.39905

0.242036 0.242036

0.0540056 0.0540056

0.00443305 0.00443305