c++ - 为什么我的STM32F7每43秒才中断一次？

Question

我的目标是中断 38khz 并切换 LED，但无论我设置什么预分频器和周期

static TIM_HandleTypeDef s_TimerInstance = { 
        .Instance = TIM2,
    };
void Hal::initTim()
{
    __TIM2_CLK_ENABLE();
    s_TimerInstance.Init.Prescaler = 96;                         // This does nothing
    s_TimerInstance.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    s_TimerInstance.Init.Period = 26;                            // This does nothing
    s_TimerInstance.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&s_TimerInstance);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&s_TimerInstance);


    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}
extern "C" void TIM2_IRQHandler()
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&s_TimerInstance);
}
extern "C" void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_1);     // Happens every 43 seconds for some reason
}
extern "C" void HAL_TIMEx_BreakCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){}
extern "C" void HAL_TIMEx_CommutationCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){}

当我将它对准目标时，无论预分频器和周期设置为什么，LED 每 43 秒切换一次。

我一定是遗漏了什么，但我想不通。有中断经验的人可以提供帮助吗？

Answer 1

嗯。定时器非常简单。你只是通过使用立方体让它变难了。

__TIM2_CLK_ENABLE();
TIM2->PSC = 96;                           // prescaler (note that 0 is /1)
TIM2->ARR = 0xFFFF-26;                    // reload on overflow
TIM2->DIER = TIM_DIER_UIE;                // overflow isr
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;                 // enable timer
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

在 isr 中:

if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF){
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
}

顺便说一句。我喜欢确保初始化时的重置条件。

__HAL_RCC_TIM2_FORCE_RESET();
__NOP();
__HAL_RCC_TIM2_RELEASE_RESET();