c++ - 在线程中使用 boost::asio::deadline_timer

Question

我使用 boost::asio::deadline_timer 来运行一个函数。我有如下 MosquitoInterface 类

class MosquitoInterface{

   MosquitoInterface(deadline_timer &timer) : t(timer){}

}

在我的 main.c 中

int main(int argc, char** argv )
{    

     io_service io;
     deadline_timer t(io);
     MosquitoInterface *m = new MosquitoInterface(t);


     io.run();

     d = new Detectdirection();      
     while(run)
     {   

        int ret =  d->Tracking();
        if(ret < 0)
           cout << "Pattern is not found" << endl ;
     }

     if(d!=NULL)    
        delete d;
     if(m!=NULL)
        delete m;
     cout << "Process Exit" << endl;
     exit(1);
}

如果我运行 io.run()；在 while(run){ } 之前，while(run){ } 不起作用。如果我将 io.run() 放在 while(run){ } 之后，计时器将不起作用。因为它们在主线程中。

如何在线程内运行 boost::asio::deadline_timer 以便不阻塞 while 循环。

Answer 1

只需在单独的线程上运行 io_service。请务必在此之前发布工作(如 async_wait)，否则 run() 将立即返回。

Live On Coliru

注意清理(删除所有不必要的 new 和 delete 困惑)。此外，这是创建 SSCCE 的方式:

#include <boost/asio.hpp>
#include <thread>
#include <iostream>
#include <atomic>

static std::atomic_bool s_runflag(true);

struct Detectdirection {
    int Tracking() const { return rand()%10 - 1; }
};

struct MosquitoInterface{
   MosquitoInterface(boost::asio::deadline_timer &timer) : t(timer) {
       t.async_wait([](boost::system::error_code ec) { if (!ec) s_runflag = false; });
   }
   boost::asio::deadline_timer& t;
};

int main() {
    boost::asio::io_service io;
    boost::asio::deadline_timer t(io, boost::posix_time::seconds(3));

    MosquitoInterface m(t);
    std::thread th([&]{ io.run(); });

    Detectdirection d;
    while (s_runflag) {
        if (d.Tracking()<0) {
            std::cout << "Pattern is not found" << std::endl;
        }
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500));
    }

    th.join();
    std::cout << "Process Exit" << std::endl;
}