c++ - 将 OpenCV 矩阵分配到数据结构中

Question

我用 OpenCV 构建了一个多线程系统，它创建了一些图像，将它们分配到一个 vector 中，然后将每个图像发送到不同的线程中。

它是这样的:

std::vector<cv::Mat> images;
for (int i = 0 ; i < 10 ; i++) {
    images.push_back(cv::Mat(/* bla bla */));
    cv::Mat& mat = images.back();
    std::thread(some_function_name, &mat)
}
// Wait here for all threads to join (didn't show its code)

似乎当线程获得指向Mat 对象的指针时，Mat 对象不再存在。有没有可能虽然它被立即分配给了 vector ，但它实际上在循环结束时被销毁了，因为它被从堆栈中删除了？

Answer 1

您的问题实际上是您在循环中调用 push_back，这可能会导致重新分配。如果发生这种情况，底层数据将被复制，因此任何指针或引用都将失效。

要解决这个问题，一种方法是提前调整数组的大小

std::vector<cv::Mat> images(10);
for (int i = 0 ; i < 10 ; i++) {
    images[i] = cv::Mat(/* bla bla */);
    cv::Mat& mat = images.at(i);
    std::thread(some_function_name, &mat)
}
// Wait here for all threads to join (didn't show its code)