c++ - 在 C++ 中对数组使用运算符减号 (-)

Question

我正在尝试理解 C++ 代码。 (我是一个完全的初学者并且习惯了Java)我真的很难理解这里发生了什么。

所以我得到了这个

      Eigen::Vector2i mapDims;
      Eigen::Vector2f mapLimits;
      float cellLength;

和我的类的构造函数，如下所示:

MapDimensionProperties(const Eigen::Vector2f& OffsetIn, const Eigen::Vector2i& mapDimsIn, float cellLengthIn)
    : tOffset(OffsetIn)
    , mapDims(mapDimsIn)
        , cellLength(cellLengthIn)
      {
        // I don't understand the following part:
        mapLimits = (mapDimensionsIn.cast<float>()).array() - 1.0f;
      }

这里发生了什么？我看到这个 Integer Vector 被转换为 Float Vector，然后似乎变成了一个数组。但是如何从数组中减去 float 呢？我的意思是，您不必指出要在哪个地方减去某些内容的特定索引吗？如果它是一个数组并且 mapLimits 是一个 vector ，它如何覆盖 mapLimits？

还是我在这里完全错了？

提前致谢。

Answer 1

这是一个重载的运算符-，它从数组的所有项中减去标量值。我相信这篇文档描述了它:link .