java - 安卓 OpenCV : color detection giving weird result

Question

我刚刚学会了如何从 OpenCV Java, Getting region of interest from image 中检测颜色.

最后，我想知道如何检测AA电池(有无黑胶)

我现在正在尝试检测图片中的电池，但电池并没有完全变黑，这反过来又给我带来了奇怪的结果:

我用黑色胶带盖住电池并再次尝试，结果似乎更好，但它在两个不同的部分检测电池:

代码:

private Bitmap findRoiBlack(Bitmap sourceBitmap) {
    Bitmap roiBitmap = null;
    Scalar green = new Scalar(0, 255, 0, 255);
    Mat sourceMat = new Mat(sourceBitmap.getWidth(), sourceBitmap.getHeight(), CvType.CV_8UC3);
    Utils.bitmapToMat(sourceBitmap, sourceMat);
    Mat roiTmp = sourceMat.clone();

    final Mat hsvMat = new Mat();
    sourceMat.copyTo(hsvMat);

    // convert mat to HSV format for Core.inRange()
    Imgproc.cvtColor(hsvMat, hsvMat, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);

    Scalar lowerb = new Scalar(0, 0, 0);         // lower color border for BLACK
    Scalar upperb = new Scalar(180, 255, 30);      // upper color border for BLACK

    //Scalar lowerb = new Scalar(0, 0, 200);         // lower color border for WHITE
    //Scalar upperb = new Scalar(180, 255, 255);      // upper color border for WHITE
    Core.inRange(hsvMat, lowerb, upperb, roiTmp);   // select only blue pixels

    // find contours
    List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>();
    List<RotatedRect> boundingRects = new ArrayList<>();
    Imgproc.findContours(roiTmp, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    // find appropriate bounding rectangles
    for (MatOfPoint contour : contours) {
        MatOfPoint2f areaPoints = new MatOfPoint2f(contour.toArray());
        RotatedRect boundingRect = Imgproc.minAreaRect(areaPoints);

        double rectangleArea = boundingRect.size.area();

        // test min ROI area in pixels
        if (rectangleArea > 400) {
            Point rotated_rect_points[] = new Point[4];
            boundingRect.points(rotated_rect_points);

            Rect rect = Imgproc.boundingRect(new MatOfPoint(rotated_rect_points));

            // test vertical ROI orientation
            if (rect.height > rect.width) {
                Imgproc.rectangle(sourceMat, rect.tl(), rect.br(), green, 3);
            }
        }
    }

    roiBitmap = Bitmap.createBitmap(sourceMat.cols(), sourceMat.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
    Utils.matToBitmap(sourceMat, roiBitmap);
    return roiBitmap;
}

Answer 1

最简单的方法 - 为电池添加颜色标记。另一种方法是为您安装的垂直 channel 设置坚实、清晰可辨的背景(甚至可能是背光——在这种情况下，您应该在白色/高亮度背景上找到黑色/低亮度物体)。如果不可能并且您有纯色背景 - 尝试“反转”方法:不要尝试寻找电池(因为它有多种颜色) - 寻找背景(因为它有一种纯色) - 可能具有“非背景”颜色的对象电池(还有额外的提示:电池是“垂直”矩形，比例为 1/4(AAA 电池直径为 10.5 毫米，长度为 44.6 毫米)，它大约位于图像的垂直中心，上面有 Chrome 的高亮度元素顶部和底部等)。