c++ - 是否可以使用带有模板参数的 Eigen block 表达式作为左值？

Question

我在使用 Eigen C++ 库的函数时遇到问题。这是他们的一个示例的模板化版本，但我似乎无法在 xcode 中使用它。

template <typename Scalar>
void foo(){
  Eigen::Matrix<Scalar, 2, 2> m = Eigen::Matrix<Scalar, 2, 2>::Identity();
  Eigen::Matrix<Scalar, 4, 4> a = Eigen::Matrix<Scalar, 4, 4>::Constant(0.6);
  a.topLeftCorner<2,2>() = m; //Expected expression!
  std::cout << "result:" << std::endl << a << std::endl << std::endl;
  }

由于“预期表达式”错误，此代码无法编译。我实际上并没有在任何地方调用该函数，如果我不对其进行模板化并改用 double 或 float，它就可以正常工作。有什么理由不适用于模板版本吗？

Answer 1

你需要写

a.template topLeftCorner<2,2>() = m;

这里有解释:http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/TopicTemplateKeyword.html