c# - 从 dll 调用 opencv Mat 到 Windows 窗体，图像出现故障

Question

我有一个基于 openCv 的 dll，它连接到相机。然后，我将 cv::mat 对象调用到 C# 应用程序中，并将图像显示为 picturebox 对象中的位图。这行得通，但图像偶尔会出现“故障”，每隔几秒就会出现线条闪烁、静态和爆裂声。

有没有办法在显示之前检查位图是否有效？当我使用 cv::imshow 在 dll 中显示图像时，它看起来不错。

我的代码是:

在 C++ dll 中:

__declspec(dllexport) uchar*  getArucoFrame(void)
{   

        cv::Mat OriginalImg = returnLeftFrame(); // calls the frame from where the camera thread stores it.
        cv::Mat tmp;
        cv::cvtColor(OriginalImg, tmp, CV_BGRA2BGR);
        //if I cv::imshow the Mat here, it looks good.
        return tmp.data;
}

在 C# 端:

//on a button
 threadImageShow = new Thread(imageShow);
 threadImageShow.Start();

//show image frame in box
private void imageShow()
{
    while(true)
    {
        IntPtr ptr = getArucoFrame();
        if (pictureBoxFrame.Image != null)
        {
            pictureBoxFrame.Image.Dispose();

        }
        Bitmap a = new Bitmap(640, 360, 3 * 640, PixelFormat.Format24bppRgb, ptr);
        pictureBoxFrame.Image = a;
        Thread.Sleep(20);


    }


}

//dll调用

 [DllImport("Vector.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern IntPtr getArucoFrame();

由于图像在 dll 中看起来不错，而在图片框中出现故障，因此我在调试时遇到了麻烦。非常感谢任何帮助。谢谢。

Answer 1

这里的问题是您将指针传递给临时图像的数据 cv::Mat tmp;进入 C#，但它在 getArucoFrame(void) 退出时被释放，因此它是悬挂指针。它可能有效，但似乎有时会被新数据覆盖。最简单但不是最佳的修复方法是将其声明为静态 static cv::Mat tmp;所以它在 DLL 卸载时被释放。