c++ - 我无法在类中获取 MBED 代码来调用成员方法

Question

我编写了以下基于 MBED 的 C++ 程序作为我正在为我的 Nucleoboard 微 Controller 进行的更详细项目的实验:

#include "mbed.h"

DigitalOut greenLed(PA_5);

#include "mbed.h"
class TimedLED
{
    public:
        TimedLED()
        {
            Ticker t;
            t.attach_us(this, &TimedLED::flip, 1000000);
        }

        void flip(void)
        {
           static int count = 0;
           greenLed.write(count%2); //-- toggle greenLed
           count++;
        }
};

int main()
{
    TimedLED flash;
    while (1);
}

我查看的所有引用资料似乎都表明 t.attach_us(this, &TimedLED::flip, 1000000) 应该调用方法，每秒“翻转”一次，从而导致 LED 打开和关闭。然而，这并没有发生。我看不出问题出在哪里。我希望有人能帮我解决这个问题。

我收到以下警告消息，表明此格式已弃用，但文档链接已损坏，因此我无法获得更多详细信息:

Function "mbed::Ticker::attach_us(T *, M, us_timestamp_t) [with T=TimedLED, M=void(TimedLED::*)()]" (declared at /extras/mbed_fd96258d940d/drivers/Ticker.h:122) was declared "deprecated" "t.attach_us(this, &TimedLED::flip, 1000000);"

即使它被弃用了，它仍然应该工作，不是吗？另外，大概如果弃用消息是正确的，那么有一种更新的方法可以做同样的事情。尽管我在任何地方都找不到对替代方法的引用。

Answer 1

你在堆栈上的构造函数中声明Ticker t;，当构造函数退出时它将清除对象，因此代码将不会运行。

在你的类中声明变量，它将按预期运行:

class TimedLED
{
    public:
        TimedLED()
        {
            t.attach(callback(this, &TimedLED::flip), 1.0f);
        }

        void flip(void)
        {
            static int count = 0;
            greenLed.write(count%2); //-- toggle greenLed
            count++;
        }

    private:
        Ticker t;
};

另请注意构造函数中的更改，这是在 mbed OS 5 中附加回调的首选(未弃用)方式。