c++ - 如何按 block 初始化 "Eigen"- 矩阵？

Question

对不起这个主题 - 我没能创造出更好的...

我的意思是:我有一个 2d-Vector a 和一个 3d-Vector b。当我初始化 b 时，b(0,1) 应设置为 a，b(2) 应设置为 1。此代码有效:

    const Vector2d a(1,2);
    Vector3d b( 0,0,1 );
    b.head<2>() = a;

但我更愿意拥有的(除其他外，因为 const):

    const Vector2d a(1,2);
    const Vector3d b( a, 1 );

这行不通。有办法实现吗？

Answer 1

如果没有 const 你会这样做:

Vector3d b;
b << a, 1;

如果你真的想让它成为常量，那么你可以这样做:

const Vector3d b = (Vector3d() << a, 1).finished();