c++ - analogRead 在库中返回 0

Question

我想为一个项目创建一个库，我必须在某一时刻进行模拟读取。我为此创建了一个库，它编译没有任何错误。但是当我想调用这个函数时，它返回 0，但它在 .ino 文件中工作正常..

这是我的文件:

.ino 文件

#include <Filoguidage.h>
Filoguidage filoguidage;
int pin = A11;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pin,INPUT);
  filoguidage.init(pin,10,10);
}
void loop() {
  int test = filoguidage.getPosition();
  Serial.println(test);
}

我的图书馆的.h:

#ifndef Filoguidage_h
#define Filoguidage_h
#include "Energia.h"
class Filoguidage
{
    public:
        void init(int PinCapteur,int valeurCentrale, int interval);
        int getPosition();

    private:
        int _PinCapteur;

};
#endif

最后是 .cpp :

#include "Energia.h"
#include "Filoguidage.h"


void Filoguidage::init(int PinCapteur,int valeurCentrale,int interval){
  int _PinCapteur = PinCapteur;
    pinMode(_PinCapteur, INPUT);
}
int Filoguidage::getPosition(){
  return analogRead( _PinCapteur );
}

我想那是因为 pinMode 和 analogRead 不被识别，但我不知道如何解决它。如果有人能帮助我，我会很高兴，谢谢

Answer 1

在 Filoguidage::init 中，您将 _PinCapteur 类成员重新声明为局部变量，因此当您为其设置值时，函数中只有局部变量将被设置，而您要设置的实际类成员将不受影响。

要解决此问题，请在 Filoguidage::init 中将 int _PinCapteur = PinCapteur; 更改为 _PinCapteur = PinCapteur;。