c++ - 我的程序是在调用 'parsePacket()' 后继续还是等到它接收到数据？

Question

所以，我目前不在家，所以我不能自己尝试。我有一个 ESP8266 微 Controller ，可以通过 UDP 与其通信。一切正常，但我想知道我的代码(下面)是否真的在等待客户端发送数据，或者它是否一直在检查。换句话说:“loop()”函数是一直被调用，还是调用一次然后在“Udp.parsePacket()”处等待客户端发送数据？

很抱歉问这个问题，因为这可以很快解决，但我将有一段时间没有机会这样做了，但我仍然想继续编写我的代码。提前致谢。

代码:

#include <WiFiUdp.h>

WiFiUDP Udp

void setup() {
    ...
}

void loop() {

    int packetSize = Udp.parsePacket();

    if (packetSize) {
        Serial.printf("Received %d bytes from %s, port %d\n",
        packetSize, Udp.remoteIP().toString().c_str(), Udp.remotePort());
        int len = Udp.read(incomingPacket, 255);

        if (len > 0)
      {
          incomingPacket[len] = 0;
      }

      Serial.printf("UDP packet contents: %s\n", incomingPacket);
      if (strcmp(incomingPacket, "LED") == 0) {
          Serial.printf("Turning LED on.");
          digitalWrite(0, HIGH);
          delay(1000);
          Serial.printf("Turning LED off.");
          digitalWrite(0, LOW);
      }
   }
}

Answer 1

The documentation没有指示此调用正在阻塞，实际上有一个无条件的 delay(10) 来在没有要解析的数据包时停止循环旋转。

我认为我们可以认为这意味着调用是非阻塞的，您也应该考虑这样的延迟。