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c++ - 如何从视点特征直方图进行3D物体识别的训练和匹配?

转载 作者:行者123 更新时间:2023-11-28 01:21:38 26 4
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我想为我的项目研究建立一个 3D 物体识别,我已经为我将识别的每个物体聚类,并且我还计算了 VFH。我的问题是,之后我该怎么办?如何制作训练数据来进行识别?如何将物体与场景匹配?

我正在使用 ROS C++ 和 Pointcloud 库

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