c++ - glPushMatrix() glPopMatrix() 不起作用

Question

我尝试对两个独立移动的对象进行编码，这意味着它们都在两个不同的方向上移动它有效但不能连续移动。当我将 glTranslatef() 放在 glPushMatrix() 之外时 ... glPopMatrix() 它正常工作。

void display()
{
    glClearColor(0.356, 0.701, 0.0, 1.0f);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

        // if put gltransate() at here the object will moving continuous

    glPushMatrix();
      glTranslatef(.5, 0, 0);
        glBegin(GL_QUADS);
        glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
        glVertex2f(-0.8, 0.5);
        glVertex2f(-0.8, 0.8);
        glVertex2f(-0.2, 0.8);
        glVertex2f(-0.2, 0.5);
      glEnd();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
          glTranslatef(-.5, 0, 0);
      glBegin(GL_QUADS);
        glColor3f(.0, .0, .0);
        glVertex2f(-0.8, 0.2);
        glVertex2f(-0.8, 0.5);
        glVertex2f(-0.2, 0.5);
        glVertex2f(-0.2, 0.2);
        glEnd();
    glPopMatrix();

}

我希望第一个方形对象会不断向右移动，但似乎只是平移一次然后停在该位置。

Answer 1

请注意，通常我建议使用像 OpenGL Mathematics 这样的数学库做矩阵计算和glLoadMatrix()将 glm::mat4 类型的矩阵加载到当前矩阵。

无论如何，像glTranslatef()这样的操作创建一个新矩阵并将当前矩阵乘以新矩阵。这就是为什么连续调用 glTranslatef 会导致渐进式“移动”。

glPushMatrix / glPopMatrix在矩阵栈上存储和恢复矩阵。所以连续移动是行不通的，因为当前矩阵在每一帧的开始都保持不变。

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一种解决方案是将翻译存储到一个变量中并递增该变量:

GLfloat trans_a = 0.0f;
GLflaot trans_b = 0.0f;

void display()
{
    glClearColor(0.356, 0.701, 0.0, 1.0f);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

      trans_a += 0.5f;
      glTranslatef(trans_a, 0, 0);

      glBegin(GL_QUADS);
        glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
        glVertex2f(-0.8, 0.5);
        glVertex2f(-0.8, 0.8);
        glVertex2f(-0.2, 0.8);
        glVertex2f(-0.2, 0.5);
      glEnd();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

      trans_b += 0.5f;
      glTranslatef(trans_b, 0, 0);

      glBegin(GL_QUADS);
        glColor3f(.0, .0, .0);
        glVertex2f(-0.8, 0.2);
        glVertex2f(-0.8, 0.5);
        glVertex2f(-0.2, 0.5);
        glVertex2f(-0.2, 0.2);
      glEnd();
    glPopMatrix();
}

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一个更通用的解决方案是通过 glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, ...) 获取和存储当前矩阵(翻译后)并通过 glLoadMatrix() 重新加载它:

// init identity matrices
GLfloat mat_a[16] = {1, 0, 0, 0,    0, 1, 0, 0,    0, 0, 1, 0,    0, 0, 0, 1 };
GLfloat mat_b[16] = {1, 0, 0, 0,    0, 1, 0, 0,    0, 0, 1, 0,    0, 0, 0, 1 };

void display()
{
    glClearColor(0.356, 0.701, 0.0, 1.0f);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

      glLoadMatrixf(mat_a)
      glTranslatef(0.5f, 0, 0);
      glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mat_a);

      glBegin(GL_QUADS);
        glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
        glVertex2f(-0.8, 0.5);
        glVertex2f(-0.8, 0.8);
        glVertex2f(-0.2, 0.8);
        glVertex2f(-0.2, 0.5);
      glEnd();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

      glLoadMatrixf(mat_b)
      glTranslatef(0.5f, 0, 0);
      glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mat_b);

      glBegin(GL_QUADS);
        glColor3f(.0, .0, .0);
        glVertex2f(-0.8, 0.2);
        glVertex2f(-0.8, 0.5);
        glVertex2f(-0.2, 0.5);
        glVertex2f(-0.2, 0.2);
      glEnd();
    glPopMatrix();
}

请注意，在这种情况下，mat_a 和 mat_b 应该在 View 矩阵初始化之后加载，当 View 矩阵发生变化时，矩阵不会考虑这一点。