c++ - PCL 中 .h、.hpp、.cpp 文件之间的区别

Question

我不明白点云库中的 .h、.hpp 和 .cpp 文件之间的区别。 Here是双边过滤器的一个例子，他们说:

• include/pcl/filters/bilateral.h - will contain all definitions;
• include/pcl/filters/impl/bilateral.hpp - will contain the templated implementations;
• src/bilateral.cpp - will contain the explicit template instantiations.

头文件和实现的大致概念我都明白了，但是为什么会有两个头文件呢？模板化实现和显式模板实例化有什么区别？

此刻我正在使用 Kmeans 类并且没有使用 .hpp，相反他们只是在 .cpp file 中实现了它们包括 .h file .为什么？此外，在 kmeans.h 文件中，它们提供了一些公共(public)成员函数的实现，而不仅仅是 setter 和 getter。我找不到这段代码背后的基本原理。

谢谢!

Answer 1

请考虑只有 .h 是头文件，一个包含定义的文件和一个您应该包含的文件。

实现在 hpp 和 cpp 文件中。

• hpp:包含通用模板 template<class T> ,
• cpp:包含非模板函数或显式实例化 template<pcl::PointXYZ>

文件 .h 和 .hpp 可以合并到同一个文件中，但将它们分开会更清楚。