c++ - Charuco Marker 和 Diamond Marker 之间的确切区别是什么？

Question

我正在尝试创建一个准确的标记跟踪设备。我找到了 charuco 记号笔和钻石记号笔。

我能够通过charuco得到一个很好的校准结果。

现在，我必须将 3d 模型放在正确的位置。在我学习的过程中，我可以找到有关 Charco 和 Diamond 的信息。但我不能说出两者之间的确切区别。如果您认识某人，请解释一下。

Answer 1

长话短说，他们都依赖 ArUco 标记。唯一的区别是，如果在场景中发现了 Charuco，则假定它属于棋盘，因此，如果在场景中发现了两个相同的 Charuco 标记，则会导致歧义，因为系统无法区分它们。另一方面，钻石标记是根据标记之间的相对位置来识别的，因此场景中可能有多个相同钻石标记的实例，但计算成本要高得多。请看这个tutorial更多细节。

我建议您使用不同的 Charuco 标记进行跟踪，因为它的检测速度要快得多。