c++ - 如何在 C++ 中将不同的数据类型转换为字节？

Question

我的结构如下:

typedef struct{
  float distance;
  float reflectivity;      
}data_point;

typedef struct{
  int flag;
  float Azimuth;
  data_point points[32];
}data_block;

• 数据点在数据包中由三个字节表示 - 两个字节的距离和一个字节的校准反射率。距离是一个无符号整数。它具有 2 毫米的粒度。因此，报告的值 51,154 表示 102,308 mm 或 102.308 m。校准的反射率报告范围为 0 到 255。仰角 (ω) 是根据数据 block 内数据点的位置推断的。
• flag 从 float 到 2 bytes(constant 0xFFEE)
• 两个字节的方位角值(α)出现在每个数据 block 开头的标志字节之后。方位角是无符号整数。它表示以百分之一度为单位的角度。因此，原始值 27742 应解释为 277.42°

如何创建 100 字节二进制数据的 vector ？ (2 + 2 +(32x3))？

Answer 1

您可以:

• 使用(自定义)解决方案，只要指示编译器不填充数据
• 依靠序列化库。你可以例如使用 SerializeToArray()由 Google's protobuf library 提供