c++ - 在类中设置PubSubClient API的回调函数

Question

我想在类构造函数中调用 setCallback() 函数，并将私有(private)方法作为参数。由于函数所需的函数签名，这不起作用。我的函数问题是我无法访问我的类的特定对象的私有(private)字段。

我已经尝试在类文件中创建一个简单的函数，但由于静态上下文而无法正常工作。我还尝试过只传递一个由于签名而不起作用的方法。

#include <PubSubClient.h>

class Test
{
private:
    void callback(char *topic, uint8_t *payload, unsigned int)
    {
        // things
    }

public:
    Test(PubSubClient psc)
    {
        psc.setCallback(callback);
    }
};

出现如下编译错误。

no suitable constructor exists to convert from "void (char *topic, uint8_t *payload, unsigned int)" to "std::function<void (char *, uint8_t *, unsigned int)>"

Answer 1

我不熟悉 arduino 编程所以我的回答假设你指的是 this类(class)。另外，我不知道您的样本是否有意使用 PubSubClient 的值进行构造？据我所知，它应该是一个引用或指针，例如

Test(PubSubClient& psc)
{
    psc.setCallback(callback);
}

错误消息很好地解释了问题所在。 setCallback() 方法需要一个 std::function 并且它不能从类成员函数的值创建一个。 example section of std::function cppreference为您提供了多种不同的方法来制作 std::function。如果您确定您的 Test 对象与 PubSubClient 一样长，那么我建议使用 std::bind 示例，例如

Test(PubSubClient& psc)
{
    using std::placeholders::_1;
    using std::placeholders::_2;
    using std::placeholders::_3;
    psc.setCallback(std::bind( &Test::callback, this, _1,_2,_3));
}