c++ - Arduino延迟不精确

Question

我是 Arduino 的新手，我正在使用 DHT22 和可使用 Arduino 编程的 SparkFun ESP8266 Thing Dev 模块构建一个简单的传感器电路。

在我的循环代码中，我希望我的设备等待 5 分钟，所以我将 delay(300000) 放在最后。问题是，当我查看我的数据库时，传感器收集数据的时间戳有时会等待 2 分钟，有时会等待 1 分钟，等等。

此外，我有一个逻辑检查(如果有的话)应该阻止我的设备在温度或湿度差异小于 1 时传输数据。但我的设备似乎并不关心它。

我确定我的代码应该有问题，但这是我第一次尝试使用 C++ 和 Arduino，所以我还不能弄清楚是什么问题。有帮助吗？

这是我的代码:

#include <DHT.h>

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <DNSServer.h>            
#include <ESP8266WebServer.h>     
#include <WiFiManager.h>          //https://github.com/tzapu/WiFiManager WiFi Configuration Magic

#define DHTPIN 4
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);

// here I declare the variable of humidity and temperature. 
// every time it loops, it should get data from the sensor into 
// temp1 and hum1, then check it against temp and hum if there 
// are any changes in the values 
float temp;
float hum;
float temp1;
float hum1;

int red_light_pin = 16;
int green_light_pin = 12;
int blue_light_pin = 13;

// Server, file, and port
const char hostname[] = "laundryireland.tk";
const String uri = "/write_data?";
const String arguments[3] = {"serial=","&temp=","&hum="};
const int port = 80;

String serialNumber;

WiFiClient client;


void RGB_color(int red_light_value, int green_light_value, int blue_light_value)
 {
  analogWrite(red_light_pin, red_light_value);
  analogWrite(green_light_pin, green_light_value);
  analogWrite(blue_light_pin, blue_light_value);
}

void setup() {

  pinMode(red_light_pin,OUTPUT);
  pinMode(green_light_pin,OUTPUT);
  pinMode(blue_light_pin,OUTPUT);
  RGB_color(0,0,255);

  WiFi.persistent(false);
  WiFiManager wifiManager;

  //Initialize Serial
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  delay(100);

  //Connect to WiFi
  Serial.println("Connecting...");
  wifiManager.autoConnect();
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED ) {

    delay(500);
    Serial.print(".");
  }


  //Show that we are connected
  Serial.println("Connected!");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  serialNumber = WiFi.macAddress();

}

void loop() {
  delay(2000);
  temp1 = dht.readTemperature();
  hum1 = dht.readHumidity();
  while (temp1 == NULL || hum1 == NULL){
      RGB_color(255,0,0);
      delay(5000);
      temp1 = dht.readTemperature();
      hum1 = dht.readHumidity();
    }

// THIS IS MY IF STATEMENT TO CHECK FOR
// CHANGES IN TEMP OR HUM

  if (temp > temp1+1 || temp < temp1-1 || hum > hum1+1 || hum < hum1-1){
    temp = temp1;
    hum = hum1;

    RGB_color(0,255,0);
    Serial.print("Temperature: ");
    Serial.println(temp);
    Serial.print("Humidity: ");
    Serial.println(hum);

    Serial.println("Testing flask ");
    if ( client.connect(hostname,port) == 0 ) {
      Serial.println("Flask Test Failed!");
    } else {
      Serial.println("Flask Test Success!");
      client.print("GET " + uri + arguments[0] + serialNumber +
                    arguments[1] + temp +
                    arguments[2] + hum +
                    " HTTP/1.1\r\n" +
                    "Host: " + hostname + "\r\n" +
                    "Connection: close\r\n" +
                    "\r\n");
      delay(500);

      while (client.available()){
        String ln = client.readStringUntil('\r');
        Serial.print(ln);
      }
    }

    client.stop();
    Serial.println();
    Serial.println("Connection closed");

  } else {
    Serial.println("temp or hum not changed");
    RGB_color(255,255,0);
  }

// THIS SHOULD WAIT 5min BEFORE NEXT CHECK

  delay(300000);
}

这是我的数据库的样子:

---

解决方案

已被评论者指出并在接受的答案中得到很好的描述，使用 mills() 而不是 delay() 解决了“假”延迟时间的问题。

此外，即使上次更新与当前更新之间的差异小于 1，也存在数据传输问题；只是我的 if-else 语句的逻辑问题。我用这段代码解决了:

 int deltaT = abs(temp-temp1);
    int deltaH = abs(hum-hum1);

    if (deltaT >= 1 || deltaH >= 1){
    // code here

Answer 1

循环函数将在循环结束后 300000 毫秒再次调用。所以到下一次录音的时间就是所有的处理时间* 2000开头* 函数 dht.readTemperature() 和 dht.readHumidity() 的时间；* 将字节发送到串行输出的时间* client.connect 的时间和网络传输时间...* 和最后的 300000

更好的方法是从系统获取当前 millis() 以检查自上次读取以来的 300000 毫秒。然后计算下一次测量的时间再做你的处理

您可以为此使用一个静态变量来将代码保持在一起:

void loop() {
  static unsigned long next = 0;
  unsigned long now = millis();

  if (now > next) {
    … do processing
    next = now + 300000;
  } // if
} // loop()