c++ - 如何从 Eigen::MatrixBase 获取存储选项

Question

我正在编写模板函数，它应该需要一些 Eigen::MatrixBase<Derived>作为输入，执行一些计算，然后返回新的特征值。我想以与输入相同的存储顺序返回值。

但我不知道如何从 Eigen::MatrixBase<Derived> 获取存储顺序.在这种情况下我能做什么，这有可能吗？我知道我可以将存储顺序作为另一个模板参数传递，或者接收 Eigen::Matrix<InpScalar, InpStatRows, InpStatCols, InpStorageOrder> , 但我想尽可能避免它

PS 抱歉我的英语不好

Answer 1

查看MatrixBase<Derived>的存储顺序, 你可以检查 IsRowMajor枚举:

int const StorageOrder = Derived::IsRowMajor ? Eigen::RowMajor : Eigen::ColMajor;

如果你想要一个与Derived具有相同存储顺序和相同大小的类型你可以直接使用typename Derived::PlainObject (或 PlainMatrix ):

template<class Derived>
typename Derived::PlainObject foo(const Eigen::MatrixBase<Derived> & input)
{
   typename Derived::PlainObject return_value;
   // do some complicated calculations
   return return_value;
}